Çap dövrə lövhəsinin uğursuzluğunun ümumi səbəbləri

çap dövrə lövhəsində nasazlıqlar

Çap dövrə lövhəsinin (PCB) nasazlıqları, o cümlədən bir çox amillərə aid edilə bilər örtük boşluqları, qeyri-adekvat mis klirensi, zolaqlar və lehim maskası problemləri. Zəif istehsal prosesləri, dizayn qüsurları və ətraf Mühit faktorları istilik, toz və nəm kimi də PCB çatışmazlığına kömək edə bilər. Bundan əlavə, turşu tələləri, lehimləmə problemləri və istehsal qüsurları güzəştə gedə bilər PCB etibarlılığı. PCB nasazlığının kök səbəblərini başa düşmək etibarlı elektron sistemlərin dizaynı və istehsalı üçün çox vacibdir. Bu amilləri araşdıraraq aydın olur ki, PCB dizaynına və istehsalına hərtərəfli yanaşma uğursuzluqların qarşısını almaq və yüksək səviyyəli performansı təmin etmək üçün vacibdir.

Əsas Çıxarışlar

  • Kaplama boşluqları, zəif örtük prosesləri və çirklənmə etibarsız birləşmələrə və PCB çatışmazlığına səbəb ola bilər.
  • Qeyri-adekvat mis təmizlənməsi və dizayn qüsurları qısa dövrələrə və gözlənilməz cərəyan axınına səbəb ola bilər.
  • Şlamlar, turşu tələləri və istehsal qüsurları qısa qapanmaya, korroziyaya və cihazın nasazlığına səbəb ola bilər.
  • Soyuq lehim birləşmələri və lehim maskası problemləri kimi lehimləmə problemləri əlaqələri və PCB uzunömürlülüyünü poza bilər.
  • İstilik, toz və rütubət də daxil olmaqla ətraf mühit faktorları zaman keçdikcə PCB-nin pozulmasına səbəb ola bilər.

Kaplama Boşluqları və Etibarsız Bağlantılar

Üzərindəki mis örtükdə boşluqlar kimi təzahür edən örtük boşluqları çap dövrə lövhələri, arxasında ümumi günahkar var etibarsız elektrik əlaqələri və sonrakı PCB uğursuzluqları. Bu boşluqlar zəif örtük prosesləri, qeyri-adekvat yapışma və ya istehsal zamanı çirklənmə səbəbindən baş verə bilər ki, bu da mis örtük bütövlüyünün pozulmasına səbəb olur. Nəticədə, elektrik əlaqələri etibarsız olur, səbəb olur siqnal itkisi, aralıq uğursuzluqlar və ümumi PCB nasazlığı.

Müəyyən etmək örtük boşluqlarıkimi diaqnostika üsulları mikro-bölmə analiziX-ray müayinəsi işlə təmin olunurlar. Bu üsullar istehsalçılara örtük boşluqlarını aşkar etməyə və həll etməyə imkan verir, çap dövrə lövhələrinin düzgün işləməsini və etibarlılığını təmin edir.

PCB istehsalında həyata keçirmək vacibdir keyfiyyətə nəzarət tədbirləri ilk növbədə örtük boşluqlarının meydana gəlməsinin qarşısını almaq üçün. Bununla, istehsalçılar etibarsız birləşmələr və siqnal itkisi riskini minimuma endirərək, PCB nasazlığının qarşısını ala bilərlər.

Mis təmizlənməsi və qısa qapanmalar

binalarda elektrik təhlükələri

Qeyri-adekvat mis təmizlənməsi, kritik dizayn baxımından çap dövrə lövhələrinin istehsalıdaxil olmaqla, dağıdıcı nəticələrə səbəb ola bilər qısa qapanmalar bütün lövhəni qeyri-funksional edə bilər. Mis klirensi aiddir minimum məsafə PCB-də mis izləri və ya komponentləri arasında. Bu elementlər arasında qeyri-kafi məsafə qısa qapanmalara səbəb ola bilər, nəticədə gözlənilməz cərəyan axını və potensial fəlakətli uğursuzluq.

Düzgün PCB dizaynı və mis klirensi üçün tərtibat mülahizələri qısa qapanmaların qarşısını almaq üçün vacibdir. Həyata keçirən dizayn qaydaları mis təmizlənməsi üçün qısa qapanmaların qarşısını almağa kömək edə bilər və çap dövrə lövhəsinin etibarlılığına zəmanət verir. Qısa dövrələr komponentlərə zərər verə bilər, poza bilər siqnal axını, və nəticədə PCB qeyri-funksional edir.

Bu riski azaltmaq üçün dizaynerlər dizaynlarında mis boşluqlarını diqqətlə nəzərdən keçirməli, gözlənilməz cərəyan axınının qarşısını almaq üçün mis izləri və komponentlər arasında adekvat məsafəni təmin etməlidirlər. Müəyyən edilmiş dizayn qaydalarına və təlimatlarına riayət etməklə, PCB dizaynerləri qısa qapanma riskini minimuma endirə və çap dövrə lövhələrinin etibarlı işləməsini təmin edə bilərlər.

Kəsmələr və elektrik müdaxiləsi

müdaxiləyə səbəb olan metal zolaqlar

Çaplı elektron lövhələr istehsal edildiyi üçün kiçik fraqmentlər keçirici material, kimi tanınır zolaqlar, təsadüfən geridə qala bilər, PCB-nin etibarlılığına əhəmiyyətli təhlükə yaradır. Bu zolaqlar səbəb ola bilər qısa qapanmalar və pozmaq elektrik siqnalları, aparır qeyri-sabit davranış elektron cihazlarda. Şlamların yaratdığı elektrik müdaxiləsi cihazın nasazlığı və nasazlığı da daxil olmaqla, dağıdıcı nəticələrə səbəb ola bilər.

Şlamlar PCB istehsalının ümumi əlavə məhsuludur və onların mövcudluğu qeyri-adekvatlıqla əlaqələndirilə bilər. keyfiyyətə nəzarət prosesləri. zamanı istehsal prosesi, keçirici materialın kiçik parçaları qoparaq lövhədə qalaraq təxribata səbəb ola bilər.

PCB-lərdəki şlamları müəyyən etmək və aradan qaldırmaq üçün ciddi yoxlama və sınaq prosedurlarının həyata keçirilməsi vacibdir. Bununla, istehsalçılar PCB çatışmazlığı riskini əhəmiyyətli dərəcədə azalda və məhsullarının etibarlılığını qoruya bilərlər. Keyfiyyətə nəzarətin effektiv tədbirləri elektrik müdaxiləsi və qısaqapanma ehtimalını minimuma endirməklə, zolaqları aşkar etməyə və çıxarmağa kömək edə bilər.

Çatışmayan lehim maskası və komponentin zədələnməsi

komponentin zədələnməsi və maska

Tez-tez, olmaması a lehim maskası çap dövrə lövhəsinin etibarlılığı və uzunömürlülüyü üçün geniş nəticələrə səbəb ola bilər və nəticədə vaxtından əvvəl uğursuzluq. Çatışmayan lehim maskası mis izlərini potensiala məruz qoyur qısa qapanmalar və korroziya, PCB-ləri pozur elektrik keçiriciliyi.

Bundan əlavə, olmaması a qoruyucu təbəqə komponentləri və ətraf mühit arasında riski artırır komponentin zədələnməsi. Bu, məruz qalması səbəbindən baş verə bilər ətraf mühitin streslərirütubət, istilik və çirkləndiricilər kimi.

Lehim maskasının olmaması da turşu tələlərinə səbəb ola bilər ki, bu da PCB-yə uzunmüddətli zərər verə bilər. Üstəlik, yastıqlar arasında lehim maskasının olmaması PCB-nin ümumi elektrik keçiriciliyini azaldaraq zəif lehimləmə əlaqələri ilə nəticələnə bilər.

Komponentləri qorumaq və PCB-nin uzunömürlülüyünü təmin etmək üçün lehim maskasının düzgün tətbiqi vacibdir. Bu kritik addımı laqeyd etməklə, istehsalçılar PCB-lərinin etibarlılığını və performansını təhlükə altına almaq riski ilə üzləşirlər və nəticədə vaxtından əvvəl uğursuzluğa səbəb olurlar.

Turşu Tələləri və Korroziya Riskləri

turşu tələləri xəbərdarlıq əlamətləri

İtkin lehim maskaları ilə əlaqəli risklərdən başqa, çap dövrə lövhəsinin çatışmazlığının başqa bir ümumi səbəbi turşu tələləri, korroziyaya səbəb ola bilər və etibarlılığa xələl gətirir of elektron cihazlar.

Turşu tələləri, PCB istehsal prosesi zamanı aşındırıcının təsadüfən tutulduğu zaman meydana gəlir və zamanla korroziyanın baş verə biləcəyi sahələr yaradır. Əgər nəzarət edilməzsə, bu turşu tələləri elektron cihazlarda qısa qapanmalara və nasazlıqlara səbəb ola bilər.

The korroziya riskləri turşu tələləri ilə əlaqəli olanlar PCB-dəki elektron komponentlərin funksionallığını və ömrünü poza bilər. Kimə bu risklərdən qorunmalıdır, düzgün PCB dizaynı və istehsal prosesləri vacibdir.

Dizaynerlər və istehsalçılar turşu tələlərinin əmələ gəlməsinin qarşısını almaq üçün addımlar atmalıdırlar və müntəzəm yoxlama və texniki qulluq bu problemləri nəticə verməzdən əvvəl müəyyən etməyə və həll etməyə kömək edə bilər. PCB çatışmazlığı.

Termal stress və PCB nasazlıqları

termal gərginlik və etibarlılıq

Termal stress, çap dövrə lövhəsinin (PCB) uğursuzluğunda geniş yayılmış günahkardır. Həddindən artıq temperatur dalğalanmalarına və suboptimallara aid edilə bilər material seçimi. Həddindən artıq temperatur, xüsusilə, PCB-lərdə təxribat törədə bilər, komponentlərin nasazlığına və ya tamamilə sıradan çıxmasına səbəb olur.

Əlaqəsini araşdırdıqca termal stress və PCB nasazlıqları, biz bu geniş yayılmış problemin yumşaldılmasında material seçimi və temperatur həddindən artıq kritik rolunu araşdıracağıq.

Temperatur Həddindən artıq Məsələ

Həddindən artıq isti və ya soyuq şəraitdə çap dövrə lövhələri həssasdır termal stress, PCB nasazlıqları və uğursuzluqları üçün əsas katalizator.

Həddindən artıq temperatur səbəb ola bilər istilik stressi, komponentlərin müxtəlif sürətlə genişlənməsinə və büzülməsinə səbəb olur, nəticədə zəifləmiş lehim birləşmələri və uğursuzluq ehtimalı artır.

Mis və örtükün düzgün çəkisi PCB komponentlərində istilik gərginliyinin azaldılmasında mühüm rol oynayır və etibarlı performansı təmin edir.

PCB-də yanmış komponentlər istilik stressi ilə əlaqəli problemlərin asanlıqla müəyyən edilə bilən əlamətləridir və bu, üçün fəlakətli ola bilər. yüksək performanslı tətbiqlər.

Effektiv istilik yayılması termal gərginliyi azaltmaq və uğursuzluqların qarşısını almaq üçün vacibdir.

təsirini dərk edərək həddindən artıq temperatur PCB-lərdə dizaynerlər və istehsalçılar məhsullarının etibarlılığını və uzunömürlülüyünü təmin etmək üçün fəal tədbirlər görə bilərlər.

Material Seçim Səhvləri

Dizayn mərhələsində material xüsusiyyətlərinin qeyri-adekvat nəzərə alınması istilik genişlənmə dərəcələrində uyğunsuzluqlara səbəb ola bilər, istilik gərginliyini artırır və PCB nasazlıqları ehtimalını artırır. Material seçimində səhvlər istilik gərginliyi ilə nəticələnə bilər, bu da çap dövrə lövhələrində nasazlıqlara və nasazlıqlara səbəb ola bilər. Bu gərginlik lehim birləşmələrini zəiflədə bilər, bu da onların vaxtından əvvəl sıradan çıxmasına səbəb olur.

Material Əmlak Termal genişlənmə dərəcəsi Uyğunsuzluğun Nəticəsi
Mis 16,5 ppm/K Zəifləmiş lehim birləşmələri
FR4 12-14 ppm/K Termal stress və PCB nasazlığı
Lehim 21-25 ppm/K Çatlaq və ya qırıq oynaqlar
Kaplama 10-15 ppm/K Azaldılmış ömrü və etibarlılığı

Yüksək performanslı PCB-lər istilik stresinin təsirini azaltmaq üçün effektiv istilik yayılmasını tələb edir. Mis və örtük problemlərinin yanlış çəkisi istilik gərginliyini artıra bilər, bu da yanmış komponentlərə və PCB nasazlığına səbəb ola bilər. Materialın genişlənmə sürətlərini və onların nəticələrini başa düşərək, dizaynerlər istilik gərginliyini minimuma endirmək və etibarlı PCB performansını təmin etmək üçün əsaslandırılmış qərarlar qəbul edə bilərlər.

Zəif lehimləmə və birgə nasazlıqlar

qeyri-adekvat lehimləmə uğursuzluqlara səbəb olur

Zəif lehimləmə və birgə nasazlıqlar Printed Circuit Board (PCB) nasazlıqlarına və nasazlıqlarına səbəb ola bilər.

Soyuq lehim birləşmələri, səbəbiylə meydana gəlir qeyri-adekvat lehim axını, PCB-dəki əlaqələrin bütövlüyünü poza biləcək ümumi bir problemdir.

Qeyri-adekvat lehim axını PCB çatışmazlığı ehtimalını artıraraq, zəif birləşmələrə səbəb ola bilər.

Soyuq lehim birləşmələri forması

Qeyri-kafi istilik və ya düzgün olmayan lehimləmə üsulları lehimin komponentlərlə zəif bir əlaqə yaratmasına səbəb ola bilər ki, bu da çap dövrə lövhələrinin etibarlılığını pozan soyuq lehim birləşmələrinə səbəb ola bilər.

Soyuq lehim birləşmələri PCB istehsalında tez-tez rast gəlinən problemdir və bu, fasiləli elektrik birləşmələrinə, dövrə xətalarına və ümumi nasazlığa səbəb olur. Soyuq lehim birləşmələrinin əsas səbəbləri lehimləmə zamanı qeyri-kafi istilik və düzgün olmayan texnikadır, nəticədə zəif birləşmələr yaranır.

Səbəblər Effektlər
Qeyri-kafi istilik Zəif birləşmələr, aralıq əlaqələr
Yanlış texnika Soyuq lehim birləşmələri, dövrə uğursuzluqları
Qeyri-adekvat təlim PCB nasazlığı, etibarlılıq problemləri

Soyuq lehim birləşmələrini müəyyən etmək üçün vizual yoxlama və multimetr ilə sınaq təmir üçün problemi aşkar etməyə kömək edə bilər. Soyuq lehim birləşmələrinin qarşısını almaq və etibarlı PCB performansını təmin etmək üçün düzgün lehimləmə üsulları, avadanlıq və təlimlərdən istifadə etmək vacibdir. Soyuq lehim birləşmələrinin səbəblərini və təsirlərini başa düşərək, istehsalçılar bu qüsurların qarşısını almaq və çap dövrə lövhələrinin keyfiyyətini qorumaq üçün fəal tədbirlər görə bilərlər.

Qeyri-adekvat Lehim axını

Ərzində lehimləmə prosesi, lehim axınına təhlükə yarada bilər zəif oynaqlar və potensial dövrə lövhəsinin nasazlığı, əhəmiyyətini daha da vurğulayır düzgün lehimləmə texnikası.

Qeyri-adekvat lehim axını gərginlik altında çatlamağa və qırılmaya meylli olan zəif birləşmələrlə nəticələnə bilər, fasilələrlə elektrik əlaqələri və sistem nasazlıqlarına səbəb ola bilər. Qeyri-kafi lehim axını da səbəb ola bilər soyuq lehim birləşmələrietibarsız və uğursuzluğa meyilli olan .

Bu riskləri azaltmaq üçün kifayət qədər lehim axını və çap dövrə lövhəsində (PCB) güclü, etibarlı əlaqələri təmin edən düzgün lehimləmə üsullarından istifadə etmək vacibdir.

Lehimləmə prosesləri zamanı keyfiyyətə nəzarət tədbirləri qeyri-adekvat lehim axınının və potensial lövhənin nasazlığının qarşısını almaq üçün həyati əhəmiyyət kəsb edir. Ciddi şəkildə həyata keçirərək keyfiyyətə nəzarət tədbirləri, istehsalçılar qeyri-adekvat lehim axını riskini minimuma endirə və yüksək keyfiyyətli, etibarlı PCB istehsalını təmin edə bilərlər.

İstehsal qüsurları və PCB nasazlığı

keyfiyyətə nəzarət tədbirlərinin qeyri-adekvat olması

Quraşdırma zamanı çap dövrə lövhələrində baş verən nasazlıqların əksəriyyətindən məsul olan istehsal qüsurları müxtəlif formalarda, o cümlədən yanlış hizalanmış təbəqələr, qısa qapanmalar və kəsişən siqnallarda özünü göstərə bilər. Bu qüsurlar PCB-ni yararsız hala gətirərək fəlakətli uğursuzluqlara səbəb ola bilər. Bu problemləri azaltmaq üçün istehsal və istehsal prosesi zamanı güclü keyfiyyətə nəzarət tədbirlərinin həyata keçirilməsi vacibdir.

İstehsal məsələsi Təsvir PCB-yə təsir
Yanlış hizalanmış təbəqələr PCB təbəqələri düzgün uyğunlaşdırılmamışdır və qısa qapanmalara səbəb olur PCB çatışmazlığı, aşağı performans
Qısa dövrələr PCB komponentləri arasında gözlənilməz əlaqələr PCB çatışmazlığı, aşağı performans
Çapraz siqnallar Yanlış komponentlər arasında ötürülən siqnallar PCB çatışmazlığı, aşağı performans
Çirklənmiş lehim Lehimdəki çirklər, birləşmənin keyfiyyətinə təsir göstərir PCB çatışmazlığı, aşağı etibarlılıq
Yanlış lehimləmə texnikası Yanlış lehimləmə üsulları, zəif birləşmələrə səbəb olur PCB çatışmazlığı, aşağı etibarlılıq

Montaj prosesi zamanı düzgün PCB sınağı və yoxlanılması yüksək keyfiyyətli PCB istehsalını təmin edərək, bu istehsal problemlərini müəyyən etməyə və düzəltməyə kömək edə bilər. Bu qüsurları aradan qaldırmaqla istehsalçılar PCB nasazlıqlarını minimuma endirə və etibarlı performansa zəmanət verə bilərlər.

Ətraf mühit faktorları və PCB deqradasiyası

pcb-lərin ətraf mühitə təsiri

Çap dövrə lövhələri təbii olaraq həssas olduğundan ekoloji stresslər, istiliyə məruz qalma, toz, və nəmlik deqradasiyaya və potensial uğursuzluğa səbəb ola bilər.

kimi ətraf mühit amilləri ekstremal temperaturlar, PCB deqradasiyasını sürətləndirə bilər, səbəb olur termal stress və potensial komponent nasazlığı.

Toz kimi yad zibil, saç, maye və liflər həddindən artıq istiləşməyə səbəb ola bilər və zamanla PCB performansını pisləşdirə bilər.

Bu riskləri azaltmaq üçün iqlimə nəzarət edilən istehsal mühitləri təhlükəsiz rütubət səviyyələrini saxlamaq və ətraf mühit faktorlarının PCB-lərə təsirinin qarşısını almaq tövsiyə olunur.

Təsadüfi təsirlər, həddindən artıq enerji yüklənməsi, dalğalanmalar və elektrostatik boşalma (ESD) PCB uğursuzluqları.

Bu ekoloji amillərin toplanması PCB-nin deqradasiyasına gətirib çıxara bilər və nəticədə uğursuzluqla nəticələnə bilər.

Çap elektron lövhələrinin etibarlılığını və uzunömürlülüyünü təmin etmək üçün dizayn və istehsal prosesi zamanı ətraf mühitin bu amillərini nəzərə almaq vacibdir.

Dizayn qüsurları və PCB səmərəsizliyi

elektronika istehsalı ilə bağlı problemlərin müəyyən edilməsi

Xasiyyətli dizayn qüsurları və səmərəsizliklər çap dövrə lövhələrinin etibarlılığını və performansını əhəmiyyətli dərəcədə aşağı sala bilər, bu da vaxtından əvvəl nasazlığa və ya nasazlığa səbəb ola bilər.

PCB dizayn qüsurları, məsələn, örtük boşluqları və misdən kənara kifayət qədər təmizlənmə, gətirib çıxara bilər dövrə lövhəsində nasazlıqlar. Bundan əlavə, itkin lehim maskası yastıqlar və turşu tələləri arasında PCB performansına təsir edə biləcək ümumi dizayn səmərəsizliyidir.

Dizayn pozuntularına görə elektromaqnit müdaxiləsindən qeyri-adekvat qorunma PCB nasazlıqlarına səbəb ola bilər. Dizayn qüsurlarından yaranan düzgün olmayan plan planlaması və lehimləmə səhvləri də PCB çatışmazlığına kömək edə bilər.

Bu problemləri azaltmaq üçün, İstehsal üçün Dizayn (DFM) proqram təminatından istifadə etmək vacibdir. prototip sınağı PCB-lərdə dizayn qüsurlarını müəyyən etmək və düzəltmək. Bununla, istehsalçılar PCB-lərinin lazımi standartlara cavab verdiyinə əmin ola bilər, uğursuzluq riskini minimuma endirir və səmərəli performans.

Tez-tez soruşulan suallar

PCB uğursuzluğunun əsas səbəbi nədir?

Çap edilmiş dövrə lövhəsinin (PCB) uğursuzluğunun əsas günahkarı qüsurları təqdim etdi montaj prosesi zamanı.

Bu qüsurlar müxtəlif formalarda, o cümlədən yanlış hizalanmış təbəqələr, qısa qapanmalar və kəsişən siqnallarda özünü göstərə bilər.

Bu cür qüsurlar fəlakətli uğursuzluqlara səbəb ola bilər, bunun əhəmiyyətini vurğulayır keyfiyyətə nəzarət tədbirləri etibarlı performansa zəmanət vermək və nasazlıq riskini minimuma endirmək üçün PCB montajı zamanı.

Çap dövrə lövhələrinin nasazlıq rejimləri hansılardır?

Çap dövrə lövhəsinin etibarsızlığının əsasında nə dayanır?

The uğursuzluq rejimləri of çap dövrə lövhələri qüsur və nasazlıqların geniş spektrini əhatə edir. Bunlara montaj zamanı yaranan qüsurlar, yanmış komponentlər, ətraf Mühit faktorları istilik və rütubət, lehimləmə problemləri və insan səhvləri.

Bu uğursuzluq rejimlərinin hər biri komponent nasazlığı, məlumat itkisi və sistem qəzaları da daxil olmaqla, dağıdıcı nəticələrə səbəb ola bilər.

Etibarlı çap dövrə lövhələrinin dizaynı və istehsalı üçün bu nasazlıq rejimlərini başa düşmək çox vacibdir.

Pcb-də ümumi qüsurlar hansılardır?

Çap dövrə lövhəsi (PCB) istehsalı sahəsində ümumi qüsurlar məhsulun etibarlılığına böyük təsir göstərə bilər. Yanlış hizalanmış təbəqələr, qısa qapanmalar, və çarpaz siqnallar PCB çatışmazlığına səbəb ola biləcək geniş yayılmış qüsurlardır. Bu qüsurlar tez-tez elektrostatik boşalmaya (ESD) həssasdır və bu, problemi daha da gücləndirə bilər.

ESD-təhlükəsiz materiallar və təlim keçmiş işçilər kimi müvafiq ehtiyat tədbirlərinin təmin edilməsi bu qüsurları azalda bilər və nəticədə daha yüksək keyfiyyətli PCB-lər əldə edilir.

Devre lövhəsində nasazlıqları aradan qaldırarkən iki ümumi problem nədir?

Bir dövrə lövhəsində nasazlıqları aradan qaldırarkən, tez-tez iki geniş problem ortaya çıxır: yanmış komponentlərlehimləmə məsələləri. Bu problemlər həddindən artıq istilik, düzgün olmayan məsafə və komponentlərin nasazlığı da daxil olmaqla müxtəlif amillərə aid edilə bilər. Çirklənmiş lehimsəhv əlaqələr bu problemləri daha da dərinləşdirir.

Bu problemləri müəyyən etmək və həll etmək dövrə lövhəsi nasazlıqlarını həll etmək üçün vacibdir. Bu problemlərin kök səbəblərini başa düşməklə, effektiv problemlərin aradan qaldırılması və həllinə nail olmaq, dövrə lövhəsinin etibarlılığını və performansını təmin etmək olar.

azAzerbaijani
Yuxarıya sürüşdürün